古代から戦国時代までの人気武将を、武将を支えた家臣と組み合わせて描いた武者尽くしの主従版である。古くは応神天皇の母とされ、朝鮮半島遠征伝説で知られる神功皇后（絵では后皇）から、源平合戦・太平記の武将を経て信玄・謙信で終わっている。当時、信長・秀吉・家康などは、描くことが許されなかった。１６組の主従が登場している。

上段右から左へ、神功后皇・武内（神功皇后と武内宿禰）、渡辺・頼光（渡辺綱と源頼光）、義家・權五郎（源義家と鎌倉権五郎）、為朝・喜平次（源為朝）、頼政・早太（源頼政と猪・早太）、義仲・兼平（木曽義仲と今井兼平）、能登守、薬王丸（能登守教経）、頼朝・五郎丸（源頼朝）、知盛・景清（平知盛と上総悪七兵衛景清）、義経・弁慶（源義経と武蔵坊弁慶）、正成・鷺池（楠正成）、義貞・篠塚（新田義貞と篠塚重広）、足利・彦七（足利尊氏と大森彦七）、信玄・勘助（武田信玄と山本勘助）、謙信・直江（上杉謙信と直江兼継）

江戸後期に子どもたちに人気のあった武将が分かり、また主従関係を重視していたことが読みとれる。